生肌 电一体化领域sEMG的主流应用思路

生肌电一体化领域sEMG的主流应用思路是，利用sEMG进行人体动作模式识别，进而利用识别结果驱动应用策略。人体动作通常是由肌肉群中多块肌肉协调完成的，动作模式识别需要同时采集空间上相近的多块肌肉的sEMG信号。在生物医学、体育、康复领域通常需要长时间、室外采集sEMG。这便要求调理电路具有便携性(体积小、质量轻、功耗低)。

噪声分析由于sEMG信号能量主要集中在10～500Hz，我们将噪声按照频率分布划分为直流(0Hz)、低频(0～10Hz)、中频(1O～500Hz)、高频(500Hz以上)4类，并将50Hz及其谐波称为工频噪声。sEMG信号拾取与调理涉及人体、电极、调理电路3个环节，噪声最终会反映在调理电路的输出端。以调理电路为主体，可以将噪声情况和应对方法总结如表1所示。

输入噪声的中频成分和sEMG有效信号频段重叠。神经电位强度比sEMG低3个数量级，可以不予考虑。工频电波对人体和电极的影响是通过差分电极进入调理电路的，具有差模和共模噪声两种形式，其中共模噪声占有主导作用；因此，可以通过提高调理电路的共模抑制比来减小输入中频噪声的影响。

射频电波作用在人体上表现为人体电位的低频浮动，作用在电路上表现为集成电路输出端的直流偏置]，该直流偏置容易引起后续放大器件的输出饱和。

工频电波通过人体、调理电路这两个环节造成最终输出的工频噪声，二者的应对方案不同，前者可以通过提高电路CMRR实现，后者可以通过增加屏蔽层实现。

sEMG由肌肉产生、通过人体传递、由电极片拾取、送入调理电路中的传导过程如图1所示。人体动作会引起接触电阻的阻值变化，从而引起运动伪迹。不同材料的接触面会产生极化电势，液体与固体的接触面尤为明显。使用Ag／AgC1参比电极片时，同一批次电极片应该具有近似相等的电极电势。但电极片质量较差或存放不当时，电极片极化电压会产生较大差异形成输入直流噪声，该噪声也会引起放大电路的饱和失真，调理电路应该对该噪声具有容错性。

就普通照明而言，LED技术已经可以满足生产高品质灯具的要求，但是具体生产高品质LED灯具时，则需要掌握电力电子学、光学和热管理学等三个领模压电感器厂家域的知识。很少有同时精通於三个领域的工程师，

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