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传感器技术在SMT传输系统中的应用

来源:    作者:     发布时间:2015-04-23 08:01:08     点击数:

③当|T3-T2-T5|≥0.5时(0.5 s是系统设置的允许误差),也就是说进入下道工序设备的时间死减去出贴片机的时间T2,再与传输系统的传送的参考时间T5比较,当这个比较值的绝对值大于或者等于系统允许的误差0.5 s时,说明传输设备接驳机(编号为CS02)工作不正常,装在接驳机(编号为CS02)的报警系统会进行报警,显示红灯;
④当|T3-T2-T5|<0.5时(0.5 s是系统设置的允许误差),也就是说进入下道工序设备的时间死减去出贴片机的时间T2,再与传输系统的传送的参考时间T5比较,当这个比较值的绝对值小于系统允许的误差0.5 s时,说明传输设备接驳机(编号为CS02)工作正常,装在接驳机(编号为CS02)的报警系统会显示绿灯。
2)当出入贴片机的PCB的编号以及进入下道工序设备时扫描的PCB的编号不匹配时,就可以进行比较,由此可以综合以下几个情况:
①当传输设备伸缩接驳机(编号为CS01)进入设备贴片机(编号为TP01)时由在A点安装的传感器1(编号为CG01)扫描的PCB的编号与在出设备贴片机(编号为TP01)扫描的编号不符合时,系统不不进行对比,等待(T4+0.5)(0.5 s是系统设置的允许误差)在进行比较;
②当从传输设备伸缩接驳机(编号为CS01)进入设备贴片机(编号为TP01)时由在A点安装的传感器1(编号为CG01)扫描的PCB的时间为T1,当等待时间大于或者等于(T4+0.5)(0.5 s是系统设置的允许误差)时,在贴片机的出口处的传感器2(编号为CG02)还未扫描与该PCB板匹配的编号时,说明该PCB板被卡在贴片机上,贴片机自动进行报警显示红灯;
③当传输设备伸缩接驳机(编号为CS02)出设备贴片机(编号为TP01)时由在B点安装的传感器2(编号为工字电感CG02)扫描的PCB的编号与在进入下道工序设备的传感器3(编号为CG03)扫描的编号不符合时,系统不不进行对比,等待(T5+0.5)(0.5 s是系统设置的允许误差)时间后在进行比较;
④当传输设备伸缩接驳机(编号为CS02)出设备贴片机(编号为TP01)时由在B点安装的传感模压电感器器2(编号为CG02)记录的PCB的时间T2开始,当等待时间大于或者等于(T4+0.5)(0.5 s是系统设置的允许误差)时间后,在进入下道工序设备的传感器3(编号为CG03)还未扫描到与该PCB板匹配的编号时,说明该PCB板被卡在传送设备伸缩接驳机(编号为CS02)上,在其上面的报警系统会进行报警并显示红灯。
2.2 滑动模块设计
以前的传输系统经常出现错位现象,导致产品被卡位。这些现象发生主要原因是生产线在生产过程中,设备会产生振动,从而会产生一定的位置误差,这个误差会影响设备的运行状况,当误差过大时,会影响产品的质量和生产率。要想抵消这个误差,必须有补偿装置。本方案在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置,由位置传感器将数据采集过来,经过比较后调整整个传输系统的位置。

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如图3滑动模块流程示意图所示,本系统方案设计在传输系统和SMT生产设备的连接处,增设一个滑动装置,主要由滑动板、滚珠和位置传感器组成,形成了一个闭环控制,起到平衡作用。在生产过程中,由模块装置上的位置传感器实时将实际位置信号反馈给系统,与给定输入位置信号相比较产生一个位置误差信号,然后由这个误差信号驱动电机运转进行位置调整。当设备平衡时,位置误差为零,不进行位置调
整;当传输机有偏斜时,位置误差不为零,由它驱动电机运转,使设备进行一定的位置调整。通过这套装置,消除由振动产生位置偏移、利于整个生产线的生产电容器 电感器、增强各设备之间衔接。
2.3 数据通信模块设计
本设计方案按照传统的方法采用了S功率电感MT生产线系统的通信协议,达到数据的互相通信,用上位机(PC)模压电感器和下位机(MCU)进行连接通信。通信的接口方式为RS232串口通信,波特率为9 600 bp/s,数据位数为8位,停止位为1位。其中第二位的命令数据位和功能数据位为设备正常模式下的数据位,每个命令数据位的都有其功能表达方式,而功能的表达是由功能数据为来规定的。而数据的传送有二种方式,第一种是当设备正常工作时(即设备的正常工作模式下)的传送方式,第二种是当设备非正常工作时(即设备的故障模式下)的传送方式。1

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