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将模糊控制与常规的PID控制相结合，用模糊控制器实现PID参数的在线自动最佳整定，就构成了模糊式PID自整定控制器。直接将模糊控制器构造成具有PID控制功能的控制器，电感厂电感厂http://www.pupukj.com/用以实现PID参数自整定的方法嘲。
白整定模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ee对PID参数整定的要求。利用模糊控制规则对PID参数进行修改，就构成了自整定模糊PID控制器，控制结构框图如图3所示。
基于规则的PID自整定控制，对模型要求较少，是借助于控制器输出和过程输出变量的观测值来表征的动态特性，而不依赖于一个区间的过程模型，从而具有易于执行且鲁棒性较强的特点[71。它能综合采用专家经验进行整定，其中启发式规则还可将过程动特性和干扰特性区别开来，并从保持良好的闭环响应特性出发，确定出所需的校正参数。而且基于产生式规则实现控制的系统，其程序设计以逻辑型语句为主，需要的计算时间较少，所以用于处理较快的运行过程。
2．3系统的软件实现
程序实现的第一步是要将信号采集回来，并做相应的预处理，也就是把不同传感器采样回来的信号．通过工程转换．成为所需要的真实物理信号。
模糊PID的算法比较明确，而且较为清晰，但是在实际应用中，尤其是在高性价比的应用中，不可能采用一款高端的计算机去实现控制算法，而是采用一款通用的控制器来实现，控制器的语言不能完全实现模糊控制的所有部分，但是可以用多个模块组合的方式来间接地实现模糊算法．在软件的编写过程中，采用了阈值接通模块，来实现模糊规则的激活，然后得到相应的输出值。1
目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构，而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及，许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而，有一种截然不 1998年发白光的LED开发成功。这种LED是将GaN芯片和钇铝石榴石（YAG）封装在一起做成。GaN芯片发蓝光（ p=465nm，Wd=30nm），高温烧结制成的含Ce3+的YAG荧光粉受此蓝光激发 变径整流器在流量测量中的应用知识 一、概述 传统的流体整流器经长期的研究与实践已趋于成熟，它一般采用阻隔体分隔流道来调整管道内的速度分布，以达到整流的目的;这一类整流器主要用于实验室和流量标定系统。但
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