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基于CAN总线的电梯呼梯控制器的设计与实现

来源:    作者:     发布时间:2015-06-05 15:57:30     点击数:

  3.3呼叫单元

  呼梯控制器中还包括拨码开关、上按键、下按键和调试接口。拨码开关用来设置该呼梯控制器所在楼层的楼层号,当电梯上行或下行时,主控制器将当前电梯所在的楼层号与乘客预期到达的楼层号相比,如果相同则电梯停止运行,如果不同则继模压电感续上行或下行,同时箭头向上或向下滚动。上、下按键是乘客发出呼叫的部分,呼梯接收到呼叫请求后,经过处理,通过通信部分发送给主控制器。调试接口是用来下载程序或仿真调试。仿真器选用贝能公司的ICD2。


图1LED点阵显示屏硬件原理图

4系统软件设计

  4.1CAN通信软件设计

  本系统中CAN模块工作于配置模式和正常工作模式。首先在配置模式下将控制和状态寄存器,波特率控制寄存器,I/0控制寄存器,中断标志和控制寄存器,接收掩码寄存器和接收滤波寄存器按照系统要求设定好,以保证CAN总线塑封电感器畅通。此寄存器只能在配置模式下进行设定,设定完毕后进入正常工模压电感器作模式。上位机和下位机都将各自的CAN接收中断打开,等待CAN总线传送来的数据。

  当发送呼梯信息时,CAN的16位设置CAN发送的格式、数据桢和位数据;17位存放楼层号作为ID号;18位设为0;19和20位存放上行信息,有上行信息就发送2个字节FFFFH,如果没有就发送0000H;21和22位存放下行信息。CAN模块发送数据流程图如图2所示。

  4.2主程序设计

  软件要实现拨码开关的初始化设置、CAN的初始化设置、读主控响应并接收从CAN总电感变压器线传来的信息、处理按键呼叫子程序、CAN发送以及点阵显示。程序主流程图如图3所示。


图2CAN模块发送数据流程图

图3程序主流程图

5结束语

  本文以PIC18F258为核心,设计了具有CAN通讯接口的电梯呼梯控制器,经过近1年的现电感器厂家场使用,表明该控制器具有良好的功能特性和极高的可靠性,现场抗干扰能力强,而且性能价格比较高。系统结构简单,安装方便,是未来电梯控制系统发展的趋势,目前已经成功地投入批量生产。

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