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4 实验结果分析
实验以方位通道为例，对天线转动过程中的电位计采样数据整理分析如下，图8为角加速度回路引入系统前后对比曲线，通过比较可知，二者均是天线由0°转到20°的数据曲线，响应速度快、动态性能较好，没有明显的超调现象，总体输出良好。但是图8(a)表现出系统
存在一定的高频振荡，图8(b)表现出系统在引入角加速度回路负反馈后，随动系统的整体性能得到了很好的改善，抑制了尖峰干扰，数据输出曲线更加平滑，系统性能更加可靠。
图9为天线在-30°～+30°范围内搜索的数据曲线，搜索曲线平稳连续，表明天线能够较好地实现步进式搜索。
5 结论
通片式电感器生产过理论分析和硬件验证，所设计的基于加速度回路的天线随动系统具有精度高、稳定性电感器厂家好、结构简单等特点，引入角加速度回路后，可贴片电感以很好地改善系统的跟踪精度，同时能够很好地抑制天线随动系统普遍存在的震颤现象，提高系统的稳定性，是一种高精度、弱耦合、抗目标丢失、快速平稳、可实现比例导引的随动系统。绕行电感
插件电感
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